ATAG is in 1948 opgericht in Ulft. Het bedrijf groeide uit tot de ATAG Holding NV waaronder in 1994 achttien dochterondernemingen vielen. Deze waren verdeeld over de volgende bedrijfstakken: 

- Keukenapparatuur (w.o. ATAG, Pelgrim)

- Fietsen (w.o. Batavus) 

- Verwarming (w.o. ATAG 60%) 

- Verlichting 

- Sanitaire kranen (w.o. metaalwarenfabriek Venlo) 

- Industriële toelevering.

Eind jaren 90 zijn alle dochterondernemingen afgestoten en/of verkocht. De verwarmingstak ging zelfstandig verder als de ATAG Heating Group BV. Onder deze holding valt onder andere ATAG Verwarming Nederland BV.

Op dit moment worden ATAG-producten naar veel Europese landen geëxporteerd. ATAG Verwarming Nederland BV voert naast het merk ATAG, ook het merk Benraad.